NEW ABB IRB 4600-60 / 2.05 M2004 อะไหล่บรรจุ เครื่องแปรรูป การวัดการใช้งาน

ABB IRB 4600-60 / 205, 6 แกนที่มีการออกแบบภาระปานกลางที่สอดคล้องกับระยะทํางานที่กว้างมาก, ความละเอียดเส้นทางที่สะอาด, เวลาจักรยานที่สั้นขึ้นถึง 20-25% กว่ารุ่นก่อนรุ่นทั้งหมดของ IRB 4600 เป็นที่สอดคล้องอย่างเต็มที่กับมาตรฐาน IP 67 และสามารถทนต่อสภาพแวดล้อมที่รุนแรงโรบ็อตอุตสาหกรรมนี้เป็นที่เหมาะสมสําหรับการวาง, deburring และการคัดเลือกและการวางเครื่องการติดตั้งเพดานระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่ให้คุณภาพและความสม่ําเสมอในการผลิต

อุปกรณ์พร้อมกับเครื่องควบคุม IRC5 ล่าสุด

IRC5 เป็นเครื่องควบคุมหุ่นยนต์รุ่นที่ห้าของ ABB. เทคโนโลยีการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์, TrueMove & QuickMove, เป็นกุญแจในการทํางานของหุ่นยนต์ในแง่ของความแม่นยํา, ความเร็ว, ระยะเวลาสามารถเขียนโปรแกรมและปรับ synchronization กับอุปกรณ์ภายนอก.

โดยใช้แบบจําลองแบบไดนามิคที่ก้าวหน้า IRC5 ปรับปรุงผลงานของหุ่นยนต์ให้ได้ในระยะเวลาวงจรที่สั้นที่สุด (QuickMove) และความแม่นยําของเส้นทาง (TrueMove)พร้อมกับเส้นทางที่ไม่เกี่ยวข้องกับความเร็ว, พฤติกรรมที่สามารถคาดเดาได้และมีประสิทธิภาพสูงจะถูกส่งออกโดยอัตโนมัติ โดยไม่ต้องมีการปรับปรุงโดยโปรแกรม

RAPID ภาษาเขียนโปรแกรม

รวมความเรียบง่าย ความยืดหยุ่นและความแข็งแรงอย่างสมบูรณ์แบบ RAPID เป็นภาษาที่ไม่มีขีดจํากัดจริง ๆ ด้วยคุณสมบัติที่ก้าวหน้ามากมายและการสนับสนุนที่แข็งแกร่งสําหรับการใช้งานหลายกระบวนการ

การสื่อสาร

IRC5 รองรับบัสสนามที่ทันสมัยสําหรับ I / O และเป็นหน่วยที่พฤติกรรมได้ดีในเครือข่ายโรงงานใด ๆการเข้าถึงดิสก์ทางไกลและการส่งข้อความโซเก็ตเป็นตัวอย่างของคุณสมบัติเครือข่ายที่มีความสามารถมากมาย.

ข้อมูลทั่วไป

• ภาระสูงสุดของหุ่นยนต์: 60 kg
• ความกว้างสูงสุดในแนวราบ: 2050 mm
• ความซ้ํา: 0.06 มิลลิเมตร
• เครื่องควบคุม: M2004 IRC5

ความเร็วแกน

• แกน 1: 175o / s
• แกน 2: 175o / s
• แกน 3: 175o / s
• แกน 4: 250o / s
• แกน 5: 250o / s
• แกน 6: 360o / s

ระดับแกน

• แกน 1: + 180 ° ถึง -180 °
• แกน 2: + 150 ° ถึง -90 °
• แกนที่ 3: + 75 ° ถึง -180 °
• แกนที่ 4: + 400 ° ถึง - 400 °
• แกน 5: + 120 ° ถึง -125 °
• แกนที่ 6: + 400 ° ถึง - 400 °

การใช้งานหุ่นยนต์

• การถอนน้ํา
• เลือกและวาง
• การติดตั้ง
• การกําจัดวัสดุ