สถานที่กำเนิด:
เยอรมนี
ชื่อแบรนด์:
KUKA
ได้รับการรับรอง:
CE
หมายเลขรุ่น:
00-168-334
มือสอง Kuka C4 Robot สอนจี้ 00-168-334 ของแท้
หุ่นยนต์ KUKA KRC4 สอนจี้ smartPAD
1. ปุ่มที่ใช้เพื่อนำจี้สอน KUKA ออก
2. สวิตช์กุญแจสำหรับเรียกผู้จัดการการเชื่อมต่อสวิตช์จะเปิดได้เมื่อเสียบกุญแจเท่านั้นสามารถสลับโหมดการทำงานได้โดยใช้ตัวจัดการการเชื่อมต่อ
3. อุปกรณ์หยุดฉุกเฉินสำหรับการปิดระบบหุ่นยนต์ KUKA ในสถานการณ์อันตรายหยุดฉุกเฉินจะล็อคโดยอัตโนมัติเมื่อกด
4. เมาส์ 3 มิติ: ใช้เพื่อเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ KUKA ด้วยตนเอง
5. ปุ่มย้าย: ใช้เพื่อย้ายหุ่นยนต์ KUKA ด้วยตนเอง
6. ปุ่มที่ใช้ตั้งโปรแกรมขยายภาพ
7. ปุ่มที่ใช้ในการตั้งค่าการขยายแบบแมนนวล
8. ปุ่มเมนูหลัก: ใช้เพื่อแสดงรายการเมนูบน smartHMI
9. ปุ่มสถานะ: ปุ่มสถานะส่วนใหญ่จะใช้เพื่อตั้งค่าพารามิเตอร์ในแพ็คเกจแอปพลิเคชันฟังก์ชันการทำงานที่แน่นอนขึ้นอยู่กับชุดเทคโนโลยีที่ติดตั้ง
10. ปุ่มเริ่ม: สามารถเริ่มโปรแกรมได้โดยใช้ปุ่มเริ่ม
11. ปุ่มเริ่มต้นแบบย้อนกลับ: ใช้ปุ่มเริ่มต้นแบบย้อนกลับเพื่อเริ่มโปรแกรมแบบย้อนกลับ และโปรแกรมจะทำงานทีละขั้นตอน
12. ปุ่มหยุด: ใช้ปุ่มหยุดเพื่อหยุดโปรแกรมที่กำลังทำงานอยู่ชั่วคราว
13. ปุ่มแป้นพิมพ์แสดงแป้นพิมพ์โดยปกติแล้ว ไม่จำเป็นต้องแสดงแป้นพิมพ์โดยเฉพาะ แต่ smartHMI สามารถรับรู้สถานการณ์ที่ต้องป้อนข้อมูลผ่านแป้นพิมพ์และแสดงแป้นพิมพ์โดยอัตโนมัติ
หุ่นยนต์ KUKA KRC4 สอนจี้ smartPAD
1. ยืนยันสวิตช์;
2. ปุ่มสตาร์ท (สีเขียว);
3. ยืนยันสวิตช์;
4. อินเทอร์เฟซ USB;
5. ยืนยันสวิตช์;
6. ป้ายชื่อรุ่น;
ปุ่มเริ่ม: สามารถเริ่มโปรแกรมผ่านปุ่มเริ่มต้นได้
สวิตช์ยืนยันมี 3 ตำแหน่ง:
1. ไม่กด;
2. ตำแหน่งกลาง;
3. กด
ในโหมดการทำงาน T1 และ T2 สวิตช์ยืนยันจะต้องอยู่ในตำแหน่งตรงกลาง เพื่อให้สามารถเริ่มหุ่นยนต์ KUKA ได้เมื่อใช้โหมดการทำงานอัตโนมัติและโหมดการทำงานอัตโนมัติภายนอก สวิตช์ยืนยันจะไม่ทำงาน
อินเทอร์เฟซ USB ใช้สำหรับเก็บถาวร/กู้คืน ฯลฯ สำหรับ USB ที่ฟอร์แมต FAT32 เท่านั้น
หุ่นยนต์ KUKA KRC4 สอนจี้ smartPAD
หมุนสวิตช์ของตัวจัดการการเชื่อมต่อเพื่อเลือกจากโหมดการทำงานสี่โหมด:
1. T1 (หุ่นยนต์ในโหมดการทำงานความเร็วต่ำแบบแมนนวล): โหมด T1 ใช้สำหรับการทดสอบ การเขียนโปรแกรม และการสอน
2. T2: ใช้สำหรับการทดสอบ
3. AUT (หุ่นยนต์อยู่ในโหมดการทำงานภายนอก): โหมด AUT ใช้สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ไม่มีระบบควบคุมที่เหนือกว่า
4. AUT EXT (การทำงานอัตโนมัติภายนอก): โหมด AUT EXT ใช้สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีระบบควบคุมที่เหนือกว่า (เช่น PLC)
การทำงานแบบแมนนวลของหุ่นยนต์ KUKA แบ่งออกเป็นสองโหมด:
1. การทำงานของคาร์ทีเซียน: TCP วิ่งไปข้างหน้าหรือย้อนกลับตามแกนของระบบพิกัด
2. การทำงานที่เกี่ยวข้องกับแกน: แต่ละแกนสามารถวิ่งไปข้างหน้าหรือถอยหลังได้อย่างอิสระ
ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา
