2024-02-05
ประเภทของหุ่นยนต์สามารถจํากัดเป็น 5 ประเภทหลัก ได้แก่ คาร์เตเซียน, ซิลินดริค, SCARA, 6-Axis และเดลต้า
แต่ละชนิดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเหล่านี้มีองค์ประกอบเฉพาะเจาะจงที่ทําให้มันเหมาะสมสําหรับการใช้งานที่แตกต่างกัน. ความแตกต่างหลักระหว่างพวกเขาคือความเร็ว, ขนาด และพื้นที่ทํางานของพวกเขา.ขอผมอธิบายให้สั้นๆ ทุกชนิด:
1.หุ่นยนต์คาร์เตเซียน: หุ่นยนต์เหล่านี้มีสามแกนเส้น (X, Y และ Z) ที่ทําให้พวกเขาสามารถเคลื่อนที่ในระบบพิกัดสี่เหลี่ยม. พวกเขาเป็นที่รู้จักสําหรับความละเอียดและความแม่นยําของพวกเขาทําให้มันเหมาะสมสําหรับงานที่ต้องการความซ้ําสูง.
2. หุ่นยนต์ทรงกระบอก: หุ่นยนต์เหล่านี้มีแกนหมุนสอง (R และ Z) และแกนเส้นหนึ่ง (X)พวกเขามีพื้นที่ทํางานทรงกลม และมักจะใช้สําหรับงานที่เกี่ยวข้องกับการจัดการกับวัตถุในการเคลื่อนไหวแบบกลมหรือกลม.
3.หุ่นยนต์ SCARA: SCARA หมายถึง Selective Compliance Assembly Robot Arm หุ่นยนต์เหล่านี้มีแกนหมุนคู่ (R และ θ) และแกนเส้นสองแกน (X และ Y)พวกเขารู้จักความเร็วและความแม่นยําทําให้มันเหมาะสําหรับการประกอบและการทํางาน Pick-and-place
4.หุ่นยนต์ 6 แกน: หุ่นยนต์เหล่านี้มีอิสระ 6 องศา ทําให้มันสามารถเคลื่อนไหวใน 6 ทิศทางที่แตกต่างกันพวกเขามีช่วงการเคลื่อนไหวที่กว้างขวางและถูกใช้ทั่วไปในแอปพลิเคชั่นที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนเช่น การปั่นและการทาสี
5. โรบอตเดลต้า: โรบอตเดลต้าที่รู้จักกันในนาม โรบอตปานกลาง มีแขนสามแขนปานกลางเชื่อมต่อกับฐานเดียวกันทําให้มันเหมาะสําหรับงานที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วและแม่นยําเช่นการบรรจุและการแยก
สรุปคือหุ่นยนต์ 5 ชนิดนี้ มีความสามารถที่แตกต่างกัน และเหมาะสมกับการใช้งานเฉพาะเจาะจงมันสําคัญที่จะพิจารณาปัจจัย เช่น ความเร็วขนาดและความต้องการพื้นที่ทํางาน
ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา
