หุ่นยนต์ทั่วไปสามารถแทนหุ่นยนต์ ABB / KUKA ได้หรือไม่

คําตอบที่สั้นๆ ก็คือ มันขึ้นอยู่กับ

งานปัจจุบันของหุ่นยนต์ ABB/Kuka คืออะไร? ระดับความแม่นยําที่จําเป็นในการใช้งานเป็นปัจจัยสําคัญ มักหุ่นยนต์ UR ไม่แม่นยําเท่า ABB, Kuka, Fanucหรือหุ่นยนต์ Yaskawa/Motoman. อย่างไรก็ตามข้อเสียที่ชัดเจนของหุ่นยนต์ UR อยู่ที่ความเร็วของมัน หุ่นยนต์แข่งขันมักสามารถเคลื่อนไหวได้เร็วกว่านี้ มีเหตุผลหลายอย่างสําหรับเรื่องนี้โดยเฉพาะเนื่องจากลักษณะการร่วมมือของหุ่นยนต์ URเนื่องจากมาตรฐานอนุญาตให้พลังงานเพียงปริมาณจํากัดที่จะถูก dissipate โดยการแก้ไขร่วมกัน หุ่นยนต์ต้องเคลื่อนที่ช้าลงที่จะอยู่ภายใต้ขั้นต่ํานั้นโรบอต UR ยังคงเคลื่อนที่เร็ว, ความเร็วต่อส่วนสูงสุด 191 องศาต่อวินาทีสําหรับ UR5 และ UR10 และความเร็วสูงสุด 363 องศาต่อวินาทีบนข้อมือ UR3ซึ่งมีขนาดและภาระที่คล้ายกับ UR5โรบอตแบบดั้งเดิมสามารถใช้ได้เร็วขึ้นมาก เมื่อติดตั้งอยู่หลังกรงความปลอดภัยจากการทดสอบที่ผมทํา เพื่อเปรียบเทียบกับ Kuka KR 6 R700 sixxผมพบว่าหุ่นยนต์ UR มีความเร็วที่คล้ายกัน ตามรายละเอียดของ Kuka หุ่นยนต์ควรสามารถทําวงจร 138 ครั้งต่อนาทีซึ่งเกี่ยวข้องกับการยก 25 มิลลิเมตรในตัวจําลองหุ่นยนต์ UR ได้ดําเนินการ 144 รอบของการเคลื่อนที่เดียวกัน

ที่ผมพบว่าหุ่นยนต์ UR ดีกว่าหุ่นยนต์ 6 แกนอื่นๆ คือระยะการเคลื่อนไหวของมันทําให้หุ่นยนต์ทํางานในพื้นที่ทํางานที่ใหญ่กว่าคู่แข่งเรามีหุ่นยนต์ที่ใช้เครื่องยนต์ 3 เครื่อง ที่วางไว้ในรูปร่าง U โดยมีตัวขนส่งเข้าและออกหุ่นยนต์สามารถเข้าถึงส่วนใหญ่ของอุปกรณ์ได้จากสองทิศทางที่แตกต่างกันทําให้การปรับปรุงเส้นทางที่ดีกว่านี้เป็นไปได้เพราะหุ่นยนต์สามารถหมุนเต็มที่บนฐานโดย 720 องศาซึ่งทําให้เราสามารถติดตั้งได้เร็วขึ้นในครั้งเดียว มากกว่าหุ่นยนต์ Epson S7 ที่มีขนาดคล้ายกัน ที่ทํางานในเซลล์ถึงแม้ว่าหุ่นยนต์ S7 จะเร็วกว่าเล็กน้อยบนกระดาษ

ข้อดีที่ใหญ่ที่สุดที่เราเห็นก็คือ แนวทางความปลอดภัยของหุ่นยนต์ UR แม้ว่ามันจะทํางานภายในโซนความปลอดภัยผ้าปูความดันความสามารถในการชะลอความเร็วของหุ่นยนต์เมื่อมนุษย์เข้าใกล้ และลดแรงที่มันสามารถใช้เมื่อมนุษย์อยู่ใกล้ๆเราสามารถทําแบบนี้ได้ เพราะเรารู้ว่าถ้ามนุษย์เข้าสัมผัสกับหุ่นยนต์ มันก็จะหยุดทันที และรอให้มนุษย์บอกเวลาที่จะกลับมาทํางานได้

ในความเห็นของเรา เราเลือก UR มากกว่าหุ่นยนต์ขนาดเล็กอื่น ๆ ในฐานะประจําวัน เราทําเช่นนี้หลายเหตุผล รวมถึงความเร็วที่เราสามารถใช้หุ่นยนต์และการใช้งานที่สะดวกต่อการเขียนโปรแกรม,ซึ่งทําให้เราสามารถนําหุ่นยนต์เข้าสู่การผลิตได้อย่างรวดเร็วและส่วนประกอบความปลอดภัยร่วมกันที่สร้างขึ้น ให้แน่ใจว่าผู้ติดตั้งและลูกค้าของเราปลอดภัยกว่า เมื่อทํางานรอบตัวหุ่นยนต์.